自行车与机动车一样实行右侧通行。

2、 道路划分有机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行，即：各行其道。

3、 有自行车道的，应当在自行车道内行驶。

4、没有自行车道的，应当靠行车道的右侧（距右边1.5米内）行驶。

5、有自行车道但被占用无法通行的，可借用相邻的机动车道通行，并在驶过被占用路段后迅速驶回自行车道。

6、自行车不得进入高速公路行驶。

市区道路，左边为机动车主道，中间为机动车辅道，右边为行人、非机动车道。行人/非机动车道上，左边为非机动车道，右边为行人道。混合道——机动车、非机动车、行人均有路权，一般的大型立交桥下都设有混合道。

有

第一种,六车道(含慢车道)以上的道路一般设有非机动车道,除延安路外

第二种,自行车专用道,目前主要有

宁波路、凤阳路,奉贤路,南阳路,愚园路,诸安浜路,昭化路,宁海路

第三种,机动车单行道的反向一般都为非机动车道,主要有陕西路、建国路、复兴路、

太原路、汾阳路、瑞金路

第四种,其他普通道路,一般是四车道的非主干道路

上海自行车有非机动车道，很多马路都是封闭的非机动车道，当然啦，市区小马路不算。