蜥蜴生境各异，生活于地下、地表或高大的植被中，沙漠及海岛中均可见。仅存的海生种为加拉帕戈斯群岛(GalapagosIslands)的海鬣蜥，食海藻。有几种蜥蜴部分水栖，食淡水生物。对蜥蜴最为重要的环境因素为温度，许多种有其“最适温度”，会晒太阳以升高体温，使之高于气温。生活于寒冷地区的种冬眠。昼长对蜥蜴亦有影响。大部分蜥蜴为卵生，卵产于所挖穴中，树木、岩石的裂缝中，或落叶层下。有些蜥蜴(尤其是生活于高海拔、高纬度地区者)为卵胎生或胎生。

蜥蜴的寿命主要根据动物园饲养的资料，飞蜥2—3年，岛蜥4年，多线南蜥5年，巨蜥（Varanus salvator）12年，毒蜥（Helodermasuspentum）25年，最长的纪录大概是一种蛇蜥（Anguis fragilis）54年。这些数字并不完全反映自然界的实际情况，

蜥蜴的寿命主要根据动物园饲养的资料，飞蜥2—3年，岛蜥4年，多线南蜥5年，巨蜥（Varanus salvator）12年，毒蜥（Helodermasuspentum）25年，最长的纪录大概是一种蛇蜥（Anguis fragilis）54年。这些数字并不完全反映自然界的实际情况，只可能作一参考。

蜥蜴都是无毒的，人类在被它们咬过之后并不会中毒。不过并不是说伤口不用处理，因为空气之中就存在着很多细菌，而且蜥蜴的身体上也带有不少细菌，这些细菌就可能对人类有害，而它们就会通过伤口进入人的体内。