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有，小说叫《魔都精兵的奴隶》，作者是竹村洋平，目前已完结兼出版于2019年3月4日。

讲述被称为魔都的异空间由于只赋予女性超能力，于是成立由拥有强大的力量的特殊部队【魔防队】。后高中少女和仓幼熙突然闯进魔都入口，在那里遇到的美女队长却对着她宣布“你就是我的奴隶了！”

魔都精兵的奴隶有小说，这部小说写于2019年的六月。它的作者是著名的小说家韩寒，他是在大连普兰店完成的整部小说。

类似的小说有《机甲之主》，《生化机甲》，《让你造机甲，你把大家馋哭了》，《人在斗罗，挂机成神》，《斗罗之苍龙耀世》，《随身机甲混异世》，《机械兽修容师》，《异世之兽人世界》，《兽人之重生成萌娃娘亲》。

寻找前世之旅里面有类似情节，只不过女主经常穿越去各个时代，英国贵族只是其中之一，

有一部很早的小说，玄雨的梦幻空间，我记得好像就是穿越到了一个魔法大陆，那个大陆就是奴隶制社会。