诸葛亮在六出祁山的过程中，为了解决川蜀道路运粮之困难，特意发明了木牛和流马，从而不仅解决了军队运粮的问题，而且还捎带解决了蜀汉老百姓搬运物资的困难

诸葛亮的发明不仅此两件，还有非常知名的诸葛连弩，这在古代冷兵器时代，那是具有重要革命性的改革。装备了诸葛连弩的弓箭部队就像一个携带了机关枪的部队，一旦开弓，其火力比之前的弓箭部队威力顿时增长了好几倍。除此之外，诸葛亮还发明了八卦阵、孔明灯等。诸葛亮当之无愧是三国第一发明家

三国时代，蜀国的诸葛亮，李譔都是著名军事发明家。诸葛亮发明"木牛流马"，"诸葛弩"，"孔明灯"。"孔明灯"是诸葛亮北伐，被司马懿快于平阳时所发明的一种"信号灯"，他利用的是热气球原理，对战场上传递军情信号，起到了奇效，人们至今还常常使用。"木流牛马"，其载重量为一岁粮，大约400斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行30里”，解决了蜀汉十万大军月亮难题。

李譔发明了弓弩和机械。

马钧，字德衡，三国时期曹魏发明家。扶风(今陕西省兴平市)人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。

马钧最突出的表现有还原指南车;改进当时操作笨重的织绫机;发明一种由低处向高地引水的龙骨水车;制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步;把木制原动轮装于木偶下面，叫做"水转百戏图"。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。

没有发明家马军，只有马钧。马钧被称为“天下之名巧”，一生中有许多发明创造，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家。