泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，排奥特兄弟首位。可以使用奥特战士中极少数能够使用的奥特炸弹。

奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗·奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，是奥特兄弟中最强的奥特曼，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。

泰罗奥特曼作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。

泰罗奥特曼的人间体不愿意再出镜的原因是：

光太郎不再扮演泰罗奥特曼人间体的原因说当时拍摄泰罗奥特曼的时候，他的母亲病重，但是当时正值拍摄泰罗奥特曼，剧组不给他请假，于是光太郎和圆谷发生了矛盾，此后关于泰罗奥特曼的一切筱田三郎再也没有参加。

因为东光太郎在泰罗tv最后一集说了，要靠人类自己的力量打败怪兽，所以放弃了奥特曼的力量