伦巴的十个基本步名称如下:

1. 上臂伸展(SLR)

2. 下臂伸展(SR)

3. 手臂旋转(VR)

4. 身体旋转(VRL)

5. 足尖着地(FVR)

6. 手臂下压(VRK)

7. 足尖站立(FVRK)

8. 手臂上推(VRS)

9. 身体倾斜(VRP)

10. 足尖向上(FVRP)

包括：
1. 前进走步：后脚尖向前，重心移至后脚，前脚掌向前滑动，身体跟着重心向前。
2. 后退走步：前脚尖向后，重心移至前脚，后脚掌向后滑动，身体跟着重心向后。
3. 漫步：后脚向前交叉一步，前脚向后交叉一步，如此反复。
4. 定点转步：在定点转步之前，先练习定点步伐。
5. 摇摆步：前后脚交替进行，身体重心在两脚之间摇摆。
6. 节奏步：节奏步是一种基本的舞步，每个步伐都有一个特定的节奏模式。
7. 连接步：连接步是用来连接两个或多个步伐的舞步。
8. 纽约步：纽约步是一种常见的伦巴舞步，由一个前进的步伐和一个后退的步伐组成。
9. 跟随步：跟随步是一种常用的舞步，可以用来跟随音乐节奏或舞伴的步伐。
10. 转动步：转动步是一种常用的舞步，可以用来在空间中自由移动。
以上是伦巴舞初学基本舞步的一些常见种类和步骤，希望能对您有所帮助。

伦巴舞是一种源自古巴的舞蹈，其基本舞步包括了前后基本步、侧基本步、旋转、交叉步等。

首先，学习前后基本步，在音乐节奏中，左脚向前迈一步再回到原位，右脚向后迈一步再回到原位，依次交替进行。

接着，学习侧基本步，在音乐节奏中，左脚向左侧迈一步再回到原位，右脚向右侧迈一步再回到原位，依次交替进行。

最后，学习旋转和交叉步，通过多次练习掌握这些基本舞步，就可以在伦巴舞中自如地表现出自己的舞姿。